直流電機(jī)是由定子繞組通過勵(lì)磁繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，再由轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在轉(zhuǎn)子上有換向機(jī)構(gòu)使電機(jī)輸出不同的電磁轉(zhuǎn)矩。交流電機(jī)是通過一個(gè)整流器將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，再由換向器將直流電轉(zhuǎn)換成交流電，因此交流電機(jī)是通過整流電路將交流電轉(zhuǎn)換成直流電。

永磁電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： 一、體積小、重量輕：永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子自帶磁力，這使得電機(jī)的功率密度較大，所以相對(duì)于交流異步電機(jī)來說，在同等的數(shù)據(jù)條件下永磁同步電機(jī)能獲得更小的體積，同時(shí)電機(jī)的重量也更輕； 二、耗電少：自帶磁力的轉(zhuǎn)子不需要額外通電，所以電機(jī)在能耗小的同時(shí)還能擁有更高的效率，讓電機(jī)的損耗大大減少；

1、直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)； 2、有刷直流電動(dòng)機(jī)可分為永磁直流電動(dòng)機(jī)和勵(lì)磁直流電動(dòng)機(jī)； 3、永直機(jī)永磁直流電動(dòng)機(jī)又分為稀土永 磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)；